TwinCAT 應(yīng)用程序——基于 Linux 的實(shí)時(shí)控制

倍福正借助 TwinCAT for Linux 拓展自動(dòng)化應(yīng)用范疇，推動(dòng) TwinCAT 應(yīng)用程序以高效虛擬化形式實(shí)現(xiàn)靈活部署。無(wú)論是 TwinCAT PLC Runtime，還是以容器形態(tài)封裝的 TwinCAT 功能塊，均能在控制器本地穩(wěn)定運(yùn)行，亦可順暢部署于數(shù)據(jù)中心環(huán)境，在此場(chǎng)景下，通過(guò) EK1000 總線耦合器即可實(shí)現(xiàn)與分布式 I/O 的通信交互。

TwinCAT for Linux 不僅支持在 Linux 操作系統(tǒng)上運(yùn)行 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，還能以容器化方式完成部署與運(yùn)行。依托 TwinCAT 的模塊化架構(gòu)，各 TwinCAT 應(yīng)用程序還可靈活拆分至多個(gè)容器中獨(dú)立運(yùn)行。而經(jīng)過(guò)市場(chǎng)長(zhǎng)期驗(yàn)證、深受用戶信賴的 ADS-over-MQTT 技術(shù)，不僅為跨網(wǎng)絡(luò)通信提供了可靠支撐，同時(shí)也可用于虛擬化開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的集成工作。

這種虛擬 PLC 的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用程序選擇范圍，使其能夠延伸至本地?cái)?shù)據(jù)中心，從而可以將某些特定的控制、仿真以及測(cè)試任務(wù)從機(jī)器或其控制 PC 中分離出去。這種運(yùn)行模式尤其適用于那些對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的應(yīng)用場(chǎng)景。借助 EK1000 總線耦合器可以輕松實(shí)現(xiàn)與分布式 I/O 的通信，該耦合器支持通過(guò)交換機(jī)和路由器網(wǎng)絡(luò)集成 I/O。這樣就可以極大地簡(jiǎn)化各類 TwinCAT 應(yīng)用程序的部署，并使得公司內(nèi)不同地點(diǎn)的 I/O 能夠通過(guò) IT 系統(tǒng)集中集成。

TwinCAT 與倍福硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)的虛擬控制技術(shù)，具備以下顯著優(yōu)勢(shì)：

提升靈活度：虛擬控制系統(tǒng)擁有優(yōu)異的可擴(kuò)展性，能夠輕松適配各類需求的動(dòng)態(tài)變化

控制成本：減少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物理硬件的依賴程度，從而大幅降低相關(guān)的成本投入

簡(jiǎn)化維護(hù)：由于無(wú)需涉及物理硬件的操作，系統(tǒng)維護(hù)與軟件升級(jí)工作變得更為簡(jiǎn)便高效