編碼器選型：分辨率和精度可不一樣

編碼器的分辨率和精度是兩個(gè)不同的概念，它們之間有一定的關(guān)系，但也存在一些區(qū)別。

分辨率

分辨率是衡量編碼器對(duì)角度進(jìn)行細(xì)分能力的核心指標(biāo)，它直接決定了編碼器輸出信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，所對(duì)應(yīng)的最小角度間隔。

在位置檢測(cè)場(chǎng)景中，高分辨率能夠適配更精細(xì)的動(dòng)作需求，精準(zhǔn)捕捉角度的微小變動(dòng)；而在持續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度反饋場(chǎng)景下，編碼器分辨率的高低并不會(huì)對(duì)速度測(cè)量精度產(chǎn)生直接影響。

為何分辨率會(huì)存在高低差異？這本質(zhì)上與具體應(yīng)用場(chǎng)景的需求相關(guān)。以印刷行業(yè)為例，編碼器常與測(cè)量輪搭配使用，一方面用于監(jiān)測(cè)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速，另一方面需依據(jù)測(cè)量輪及輥?zhàn)拥闹荛L(zhǎng)完成后續(xù)計(jì)算。不同設(shè)備為簡(jiǎn)化換算流程、提升適配性，對(duì)分辨率與測(cè)量輪周長(zhǎng)的組合有特定要求 —— 因此即便功能相同、精度一致的同類產(chǎn)品，其分辨率也可能存在差異。

針對(duì)這一需求，庫(kù)伯勒最新推出了分辨率可編程的產(chǎn)品系列，可靈活滿足不同場(chǎng)景下對(duì)分辨率的差異化需求。該系列最高支持 36000ppr 的分辨率，且能對(duì)分辨率、信號(hào)類型、零位脈沖等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行自主編程，這便是庫(kù)伯勒全新的 Sendix 增量編碼器 K58 系列。

精度

精度則體現(xiàn)了編碼器實(shí)際測(cè)量角度與真實(shí)角度之間的偏差大小。

舉個(gè)具體例子：若某編碼器的精度標(biāo)注為 ±0.1°，則表明在角度測(cè)量過程中，其測(cè)量結(jié)果會(huì)在真實(shí)角度的 ±0.1° 區(qū)間內(nèi)波動(dòng)。假設(shè)實(shí)際角度為 30°，那么該編碼器的測(cè)量值可能處于 29.9° 至 30.1° 之間，這個(gè)區(qū)間便是精度允許的偏差范圍。

通常情況下，定位類應(yīng)用對(duì)編碼器精度有著明確要求，轉(zhuǎn)臺(tái)控制、汽車裝配等行業(yè)均是如此。將高精度絕對(duì)值編碼器與高分辨率相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)更優(yōu)的定位精度，滿足精密控制需求。

以汽車裝配場(chǎng)景為例，該領(lǐng)域?qū)幋a器精度的要求尤為嚴(yán)苛。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，提升裝置需將缸體、活塞等各類零部件精準(zhǔn)輸送至指定裝配位置，而裝配線上安裝的編碼器，其精度直接決定了定位的準(zhǔn)確性。高精度編碼器能將設(shè)備運(yùn)行誤差控制在極小范圍，不僅保障了各部件的配合精度，還能有效提升發(fā)動(dòng)機(jī)成品的整體性能與運(yùn)行可靠性。

綜合來說，較高的分辨率能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)更高精度提供必要基礎(chǔ)。高分辨率意味著編碼器具備更精準(zhǔn)檢測(cè)并呈現(xiàn)角度細(xì)微變化的能力，這種細(xì)分能力對(duì)提升測(cè)量精度有著積極的輔助作用。

但需注意的是，高分辨率并不等同于高精度。精度還會(huì)受到編碼器制造工藝（如機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工精度）、信號(hào)處理技術(shù)（如抗干擾能力）、安裝精度（如同軸度偏差）等多種因素的制約。即便某編碼器擁有高分辨率，若其精度不足，那么它輸出的數(shù)據(jù)與實(shí)際角度仍可能存在較大偏差，無法滿足精密測(cè)量需求。

由此可見，分辨率是影響精度的重要因素，但并非唯一決定因素 —— 二者相互關(guān)聯(lián)卻又不完全等同。在實(shí)際選型時(shí)，需結(jié)合具體應(yīng)用的控制需求（如是否需要精密定位、速度反饋精度要求等），綜合考量編碼器的分辨率與精度，選擇最適配的產(chǎn)品。