倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器在AGV導(dǎo)航中的應(yīng)用

伴隨科技的持續(xù)進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人已在各類新興行業(yè)中實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，這類機(jī)器人需在動(dòng)態(tài)變化的外部環(huán)境中達(dá)成穩(wěn)定的自主導(dǎo)航。而移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)，均離不開(kāi) LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距）激光傳感器的支撐。

LiDAR 技術(shù)作為一種遠(yuǎn)程光學(xué)感知手段，借助脈沖激光實(shí)現(xiàn)距離的精準(zhǔn)測(cè)量。不僅可以為機(jī)器人提供定位與導(dǎo)航支持，還能助力其規(guī)避障礙物，并規(guī)劃出理想的行動(dòng)路徑。然而在實(shí)際應(yīng)用中，這類設(shè)備面臨一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)：如何讓機(jī)器人精準(zhǔn)避開(kāi)落差或臺(tái)階，確保其安全自主地運(yùn)行？

應(yīng)用挑戰(zhàn)：避開(kāi)落差地帶

移動(dòng)機(jī)器人在各類場(chǎng)景下運(yùn)行時(shí)，常會(huì)遇到 “落差區(qū)域”，例如樓梯、高臺(tái)、碼頭邊緣等。若機(jī)器人系統(tǒng)未能及時(shí)識(shí)別此類落差，極易導(dǎo)致機(jī)器人傾倒，進(jìn)而引發(fā)設(shè)備損壞、定位丟失，甚至對(duì)人員造成安全威脅。

傳統(tǒng)單點(diǎn)光源光電傳感器雖可用于地面狀況檢測(cè)，但其所能提供的信息往往較為有限。這類傳感器通常僅聚焦于前方地面，僅能檢測(cè)是否存在高度落差，這一局限可能引發(fā)新的問(wèn)題。例如，當(dāng)前方地面存在較大傾斜角度時(shí)，傳感器難以準(zhǔn)確識(shí)別光亮或昏暗的地面表面 —— 其核心原因在于，這類傳感器的光學(xué)系統(tǒng)并未針對(duì)該類傾斜角度進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在此場(chǎng)景下，光線折射角度偏大，導(dǎo)致返回傳感器的能量顯著衰減，進(jìn)而使誤檢概率大幅提升。

缺乏這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，機(jī)器人將難以準(zhǔn)確識(shí)別落差并規(guī)劃新的導(dǎo)航路徑。盡管可通過(guò)預(yù)設(shè)落差區(qū)域、限制機(jī)器人在該區(qū)域活動(dòng)的方式規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，但在實(shí)際動(dòng)態(tài)環(huán)境中，這種方案的落地難度極大。

多平面覆蓋檢測(cè)

為保障移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的安全穩(wěn)定運(yùn)行，倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器可提供可靠的導(dǎo)航保障。該傳感器具備四個(gè)獨(dú)立掃描平面，可精準(zhǔn)檢測(cè)前方及下方障礙物，探測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10 米。依托廣泛的檢測(cè)覆蓋范圍，該傳感器可識(shí)別多達(dá)四層的落差或障礙物，為機(jī)器人提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，使其能夠規(guī)劃出安全可靠的行駛路徑。

如此一來(lái)，該傳感器不僅能精準(zhǔn)檢測(cè)前方障礙物，還可探測(cè)下方地面的輪廓形態(tài)，及時(shí)識(shí)別地面是否存在缺失或落差情況。這些功能可有效保障機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行，避免因落差引發(fā)的傾倒與設(shè)備損壞。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器所具備的四個(gè)掃描平面設(shè)計(jì)，使其即便在各類嚴(yán)苛環(huán)境（如存在臺(tái)階等落差的場(chǎng)景）中，仍能提供穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航支持。憑借多平面覆蓋檢測(cè)技術(shù)，R2300 傳感器可切實(shí)保障機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行；加之其緊湊堅(jiān)固的外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與極具競(jìng)爭(zhēng)力的性價(jià)比，該傳感器已成為保障機(jī)器人安全運(yùn)行的理想之選。

R2300 3-D LiDAR傳感器特性一覽

1. 具備經(jīng)濟(jì)性與可靠性，可實(shí)現(xiàn) 3D 空間內(nèi)目標(biāo)物的精準(zhǔn)檢測(cè)
2. 四個(gè)掃描平面構(gòu)建寬廣檢測(cè)范圍，有效支撐防撞與導(dǎo)航功能
3. 光斑精度高且角度分辨率優(yōu)異，能夠識(shí)別小型結(jié)構(gòu)與細(xì)微輪廓
4. 擁有高采樣率與高測(cè)量密度，數(shù)據(jù)獲取效率出眾
5. 可傳輸高精度數(shù)據(jù)，為特定應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)提供支持