四向穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)解決方案

從地面?zhèn)}庫到貨架立庫，智慧倉儲正在重塑物流行業(yè)格局，是行業(yè)轉型升級的重要引擎。四向穿梭車憑借其高柔性、高效率、高密度、高性價比的優(yōu)勢，能夠靈活高速、自由變換方向地穿梭于密集型貨架上，成為物流行業(yè)的“內卷新寵”。

四向穿梭車與貨架、換層提升機、軌道輸送線以及軟件系統(tǒng)等，共同構成了四向穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)。

工作原理

【1】通過無線通訊與上位系統(tǒng)（如WMS、WCS、RCS等）進行數(shù)據(jù)交換，接收任務指令，實時反饋運行狀態(tài)和位置信息；

【2】根據(jù)任務指令，輔以換層提升機的協(xié)助，在不同層級貨架內沿著專用軌道進行前后左右行駛。到達目標貨位后，通過頂升機構或貨叉機構將貨物存入或取出；

【3】在完成作業(yè)任務后，返回到指定位置，等待新的作業(yè)指令。

解決方案

MAX100系列PLC作為主控制器，PLC本體集成CAN通訊接口、4路高速脈沖輸出、2路RS485接口串口通訊、24個IO點位，以及支持右側擴展IO來滿足小車的全部功能，為四向穿梭車賦予高機動性和高可靠穩(wěn)定性。

方案優(yōu)勢

1、現(xiàn)有本體硬件無需增加擴展模塊即可滿足全部功能，節(jié)省原有方案的擴展模塊成本；

2、CANopen總線軸配置簡單，易操作，內置豐富運動控制功能塊，通過S型曲線加減速實現(xiàn)小車流暢運行；

3、脈沖軸配置簡單，易操作，內置豐富運動控制功能塊，實現(xiàn)小車主道、子道、車體頂升切換，以及貨物頂舉功能；

4、串口通訊接口類型豐富，支持RS232、RS485形式，支持自由口協(xié)議、Modbus協(xié)議。自由口協(xié)議直接調用功能塊即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和寫入；Modbus協(xié)議在配置界面進行參數(shù)配置即可實現(xiàn)變量讀取和寫入通信數(shù)據(jù)，根據(jù)實際項目需求進行配置實現(xiàn)和上位機WCS的數(shù)據(jù)通訊；

5、兩個以太網接口，節(jié)約項目硬件成本；

6、編程軟件簡單易上手，內置豐富的系統(tǒng)功能塊，滿足常規(guī)項目需求。