智能天車在堆料場中的應(yīng)用

眾多行業(yè)對生產(chǎn)效率提升、勞動強(qiáng)度降低及安全性提高存在迫切訴求。特別是在制造業(yè)、物流運(yùn)輸與港口作業(yè)等領(lǐng)域，隨著自動化技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，傳統(tǒng)手動或半自動天車正加速向全自動化、智能化方向升級。傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測天車的運(yùn)行狀態(tài)與周邊環(huán)境，自動化系統(tǒng)則依據(jù)輸入數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整操作流程，使天車能在復(fù)雜環(huán)境下高效、安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅大幅減少人工操作失誤，還在精準(zhǔn)搬運(yùn)、遠(yuǎn)程操控及全天候作業(yè)場景中發(fā)揮著不可替代的作用。

01、應(yīng)用描述

堆料場智能天車是專門針對堆料作業(yè)研發(fā)的智能化裝備，廣泛應(yīng)用于煤礦、鋼鐵廠、水泥廠、港口碼頭等需開展大規(guī)模物料處理的場景。其核心工藝包含自動堆料、自動取料以及路徑規(guī)劃與避障，且需對料場實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)把控，以保障作業(yè)流程的順暢性。

02、應(yīng)用難點(diǎn)

部分場景中，堆料材質(zhì)（如煤礦、碳原石等）本身反射率極低，再疊加檢測距離較遠(yuǎn)的因素，直接導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集過程穩(wěn)定性不足，難以獲取可靠信息。

受戶外環(huán)境影響，礦物在運(yùn)輸環(huán)節(jié)會產(chǎn)生大量漂浮粉塵，這些粉塵會嚴(yán)重干擾測量設(shè)備的正常工作，降低測量精度。

溫度與潮濕問題對設(shè)備構(gòu)成顯著挑戰(zhàn)：由于粉塵治理需求，堆料場需對原料進(jìn)行灑水處理，同時(shí)室內(nèi)密封環(huán)境與外部高溫相互疊加，使得料場內(nèi)長期處于悶熱潮濕狀態(tài)，極大縮短設(shè)備使用壽命。

03、應(yīng)用方案

首先對天車坐標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，隨后將激光雷達(dá)與天車坐標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)匹配；針對三維數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的孔洞區(qū)域，可采用 OpenCV 插值算法進(jìn)行填充處理，有效解決數(shù)據(jù)孔洞問題。SICK 推出的單線激光雷達(dá) LMS511，即便在低反射率環(huán)境及惡劣工況下，仍能穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)，展現(xiàn)出出色的惡劣環(huán)境適應(yīng)能力，為堆料場智能天車的穩(wěn)定運(yùn)行提供有力支撐。